Notas generales sobre las RsTI-EP
La familia RsTI-EP cuenta con diferentes opciones de periferias distribuidas industriales. Éstas se diferencian por el protocolo de comunicaciones implementado en la cabecera, siendo 2 de las más habituales las cabeceras Profinet o ModbusTCP
- RsTI-EP EPXMBE101 Landing Page (Cabecera Profinet)
- RsTI-EP EPXMBE001 Landing-Page (Cabecera ModbusTCP)
- Para más opciones sobre cabeceras, puede consultarse el siguiente artículo de nuestra web.
Todas estas cabeceras cuentan con un amplio repertorio de módulos de entradas y salidas:
- RSTi-EP Analog Input Modules Landing Page
- RSTi-EP Digital Input Modules Landing Page
- RSTi-EP Analog Output Modules Landing Page
- RSTi-EP SPECIALITY MODULES Landing Page
- RSTi-EP Digital Output Relay Modules Landing Page
- RSTi-EP Safe Feed Input Modules Landing-Page
Nótese que estas cabeceras cuentan con un servidor web que permite toda su operación y configuración sin tener que contar necesariamente con ningún software de programación (como sería el caso de Machine Edition de Emerson Automation). En este ejemplo puede verse como la configuración consta de 2 módulos de E/S
- EP-2218: Digital Output 8 points (slot2)
- EP-1318: Digital Input 8 points (slot1)
Esto puede verse directamente en el servidor web
(ubicado en la misma IP que le hayamos asignado a la cabecera en cuestión)
Lectura de registros Modbus de una EPXMBE001
Para conseguir apuntar los registros ModbusTCP que representan cada posición de los módulos E/S es muy útil utilizar esta hoja Excel proporcionada por Emerson, que nos ayudará a resolver las direcciones.
Además de la hoja, es conveniente acudir al servidor web, en concreto a la página que muestra la información de proceso.
Más abajo, vemos que la 2ª tarjeta (EP-2218, de DO en el ejemplo) corresponde al 1º registro (Word).
Como tal, debe leerse con la nomenclatura propia de outputs, que nos facilita el Excel de Emerson
Por consiguiente, la primera DO de la EP-2218 (segunda tarjeta) correspondería al registro Modbus 32769 (primer bit del primer registro o "word").
Las siguientes 7 DO que hay en esta misma tarjeta EP-2218 corresponderían a las posiciones sucesivas: 32770, 32771, 32772, 32773, 32774, 32775 y 32776. (son todo bits en este ejemplo, así que son posiciones sucesivas).
Apuntar a la EPXMBE001 desde un maestro ModbusTCP
Para apuntar a esta cabecera desde un maestro ModbusTCP utilizaremos IGS (Servidor OPC de GE Digital, con capacidad de actuar como maestro ModbusTCP)
Los pasos a seguir:
Creamos un canal modbus estándar
Creamos un device estándar, apuntando a la dirección IP de nuestra cabecera y al esclavo 3
(la cabecera es el esclavo 1, la tarjeta 1º es 2º esclavo y nuestra EP-2218, como 2º tarjeta, corresponde al esclavo 3)
Creamos unas variables modbus, apuntando al registro 032769 y sucesivos
(importante añadir este 0 a la izquierda).
